Trava de Segurança para Cadeira de Rodas

O foco dessa semana de trabalho foi decidir qual seria o suporte mais adequado para fixar o sistema com as coroas, as catracas e as correntes, com isso, após algumas discussões para decidir a melhor maneira para fixar o sistema, decidimos optar por um mancal para eixos como segue na figura abaixo: Figura 1 - Mancal para eixos (fonte: http://precise-bearing.com.br/7-1-ucp-pillow-block-bearing.html) Também definimos algumas peças como as coroas e as catracas. As coroas vão ser de 46 dentes e as catracas serão de 16 dentes. Assim, o esforço para movimentar a cadeira será reduzido em quase três vezes. Importante ressaltar que o esforço diminui, mas o trabalho realizado continua o mesmo, pois o esforço diminui mas o número de voltas é aumentado na mesma proporção.

Dividimos em nossa ultima reunião no laboratório as principais tarefas a serem cumpridas no decorrer do projeto e montamos o nosso cronograma: Cronograma Obs.: A contagem das semanas foi feita a partir da semana em que foi feito o cronograma, semana do dia 24/04/2017.

Segue abaixo as tabelas atualizdas: Na Tabela 1, foram adicionados mais materiais que serão necessários, e os custos por peça da maioria deles. Tabela 1 - Matéria prima A mão de obra envolvida, permanece a mesma, com isso, na Tabela 2, que diz respeito a mão de obra não sofreu alterações. Tabela 2 - Mão de obra Na tabela 3 foram adicionados alguns equipamentos que possam ser úteis na montagem do projeto: Tabela 3 - Equipamentos

Segue abaixo uma tabela contendo a matéria prima que será utilizada no decorrer do projeto: Esse material poderá ser alterado de acordo com o decorrer do projeto, principalmente em relação ao sistema de freios que poderá ser um sistema de freios rotor, como o debatido nessa ultima semana. Em relação à mão de obra utilizada no projeto, até o momento, somente os próprios integrantes do grupo serão encarregados das tarefas que dizem respeito a execução do projeto, assim, temos a seguinte tabela: Por fim, os equipamentos que serão utilizados no projeto, até o momentos se resume a instrumentos de medição, chaves, solda (ou rebites, para fixar o sistema na cadeira).

Após decidirmos como seria o sistema responsável pela execução do projeto percebemos que existia um problema em nosso projeto. Pelo fato de implementarmos um "pedal de mão" com acionamento do freio desse mesmo local, compreendemos que o cabo do freio tenderia a se enrolar à medida que o pedal girasse, portanto, discutimos ainda nesse dia, uma possível solução para esse problema. Assim, a partir de uma breve pesquisa, descobrimos que o modelo de freio rotor (usado em bicicletas BMX) evita que o cabo se enrole ao girar o guidão (no caso da cadeira, os pedais). Além disso, debatemos ainda nesse dia sobre quais seriam a mão de obra do projeto, assim como os equipamentos necessários e a matéria prima que será utilizada. Junto a isso, buscamos também atualizar o nosso desenho com as devidas correções. Desenho atualizado

O Croqui acima apresenta somente detalhes do Sistema Redutor de Esforços. Ainda não chegamos em acordo onde será instalado o pedal de mão. A Trava de Segurança  será detalhada num próximo Croqui, após maior discussão sobre esta.

(Semana 1) O foco dessas duas semanas iniciais foi decidir o projeto a ser executado pelo grupo. Dentre as ideias discutidas, ficamos em duvida entre criar um exoesqueleto humano e uma trava de segurança para cadeira de rodas. Para escolher qual prototipo seria desenvolvido pelo grupo, usamos os critérios de viabilidade e tempo disponível, assim, a trava de segurança para cadeira de rodas foi o mais interessante para o grupo. (Semana 2) Com a ideia da trava de segurança já fixa, consideramos melhorar o projeto, no que diz respeito a reduzir os esforços do cadeirante, aplicando um sistema de transmissão por corrente (ou correia). Com isso, discutimos como seria esse sistema e como ficaria posicionado na cadeira, e, até então, a melhor maneira para fazer isso seria colocar uma coroa menor ao alcance das mãos do cadeirante, uma maior na roda (para reduzir o esforço) com um sistema de freios semelhantes aos freios V brake (muito utilizados em bicicletas).

Introdução Observando as dificuldades enfrentadas pelos cadeirantes no dia-dia, nota-se que um dos fatores complicadores para a sua locomoção é o grande esforço realizado por eles ao subir aclives e também o fato de que vivemos numa região montanhosa e com muitos morros. Decidimos, então, criar um dispositivo que diminua os esforços realizados por estes indivíduos e que ainda possa permiti-los descansar quando estiverem em um aclive. Objetivo geral Nosso objetivo é construir um dispositivo mecânico que facilite a locomoção dos cadeirantes em aclives, reduzindo esforços, e atuando como um freio, impedindo que a cadeira desça no sentido contrário ao movimento. Este dispositivo consiste num sistema de engrenagens com transmissão por corrente, sendo que o movimento será transmitido para as engrenagens por um pedal de mão, esse sistema será constituído também por um freio. Objetivos Específicos O primeiro passo para a construção do nosso protótipo é a elaboração de um