Trava de Segurança para Cadeira de Rodas

Projeto concluído! Foram três dias torneando as os eixos e as peças que vão no eixo da cadeira e depois mais um dia para soldar a coroa na roda da cadeira de rodas, soldar os rolamentos no eixo, prensar a catraca no eixo, soldar o pedivela no eixo, encaixar os rolamentos nos mancais de madeira que foram feitos e, por fim, fixar os mancais e passar as correntes. Segue o Vídeo 1 mostrando o sistema em funcionamento: Vídeo 1: Sistema funcionando

Nessa semana procuramos o responsável pelo laboratório de usinagem para saber o que poderia ser feito a respeito das peças, e ele nos informou que é necessário apenas marcar um horário para confeccionar as peças. Com isso, tentaremos fazer isso o mais rápido possível para soldar as peças na cadeira e concluir o projeto.

O principal problema da semana passada era a falta de materiais, mas, buscamos no Campus 1 do CEFET-MG material para fazer as peças que desejamos e conseguimos um bom material. Além desse material do Campus 1, conseguimos material no NEAC, localizado no Campus 2, e também conseguimos material no próprio LACTEA. Nessa semana, junto com um técnico do CEFET, notamos outro problema: a peça do eixo da roda da cadeira de rodas é de um tipo de borracha, impossibilitando a solda. Com isso, o integrante responsável pelos desenhos do nosso grupo já está trabalhando no desenho de uma nova peça de metal, com o intuito de substituir a peça de borracha por uma peça de metal que seja possível soldá-la. Para a próxima semana, já com os desenhos em mãos, vamos buscar o torneiro mecânico do CEFET para obter as peças que faltam e montar o projeto.

Nessa semana todas as atividades foram dedicadas para a montagem do projeto, porem, houve alguns imprevistos no decorrer dessa semana. No momento o nosso maior desafio é conseguir fixar a catraca no pedivela, pois, a diferença do diâmetro da catraca pro pedivela é grande e necessitamos criar um eixo novo. Um dos integrantes do grupo está trabalhando no desenho técnico do eixo, porem, mesmo com o desenho em mãos, e mão de obra disponível para fabricar a peça, falta conseguir o material necessário. Em relação a solda, estávamos com problemas com horários, mas, como um integrante do grupo faz parte de uma das equipes do NEAC (Núcleo de Engenharia Aplicada a Competições) poderíamos utilizar a solda de lá em ultimo caso.